根据以上设想，提出采用变频方式推动桥式起重机两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重机车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，经过计算机控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重机的行进方向发生偏转，因此实现纠偏的目的。

雅安双梁起重机一般是指双梁桥式起重机， 双梁起重机桥架的承重梁多使用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或者用葫芦作为起升机构部件安装而成。

广泛用于等不同场合吊装货物，不准在易燃、易爆腐蚀性物质环境中使用。

设有地面和空中两类操作方式。地面操作有带线手柄操作和遥控器手柄操作两类；空中操作指司机操作室操作。司机操作室有开式、闭式两类，可按具体情况分为左或右面安装两类形式，入门方向有侧面及端面两类，以满足客户在各类不同需求的情况下进行选择。

桥式起重机载荷试验内容包含：空载试验：检查操作与动作的一致性、旋转的灵活性、制动可靠性。动载试验：按1倍额定载荷进行动载荷试验。静载试验：首行额定静载荷试验，然后进行25倍的静载荷试验。载荷试验前的工作：关上电源，检查所有连接部位的坚固情况。

雅安双梁桥式起重机广泛使用在设备制造车间、冶金车间、石油、石油化工、港口、铁路、飞机场、电厂、造纸、建材、电子等行业的车间、仓库、料场等。具有外形紧凑、建筑净空高度低、自身重量轻、轮压小等亮点。

电动双梁起重机适合于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定吊装重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t共7种跨度：3m--28m操作方式：地面操作、司机操作室操作

对于桥式起重机的保养工作一直是比较多客户重视的问题，如何才能进行正确的呢。桥式起重机是工厂车间比较经常使用的一种设备，需要经常性的检查和，才能使机器很好的工作。桥式起重机都有专门的人定时检查，因此平常护理也是非常简单的。 雅安电动双梁起重机与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运行的轻小型起重机（吊装重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具有体积小、结构紧凑、重量轻、外形美观、操作、维修都很方便的特性，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。本产品为一般用途起重机，多用于设备制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分组合而成，性能可靠，使用利于保养。

作为桥式起重机整体与保养的一部分，机械设备的保养是很关键性的环节，其主要包含以下七个方面：要经常检查桥式起重机动器，要定时制动轮，保证制动系统和制动轮的灵活和可靠，其中的缝隙要保证在0.5到0毫米之间。需要关注的是，保证没有污物存在在摩擦面上，如倘若发现存在就务必用稀料或者汽油清洗掉。
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